| 3D객체인식장비 |
루프라이다 |
- 64ch/128ch(차종별 상이)
- Range : 120m
- FOV +22.5° ~ –22.5° (수평)/ 360°(수직)
|
| 카메라 |
|
| V2X수집장비 |
V2X데이터 수집장비 |
- WAVE, LTE 기반
- 차대차, 인프라간 실시간 데이터 송수신
|
| 전/후방 라이다 |
- 16 ch
- Range : 100m
- FOV +15.0° ~ -15.0°(수평) / 360°(수직)
|
| GNSS / INS |
|
| 카메라 |
전측후방 카메라 |
|
| 전방 사물 인식 카메라 |
- 차간 거리, 상대속도 측정, 전방충돌 경고
- 차선이탈 경고 및 속도표지판 감지
|
| 레이더 |
전방 레이더 |
- Range : 160m경고
- FOV : ±30°경고
|
| 전좌우측방/후좌우측방 |
- Range : 50m경고
- FOV : ±60°경고
|