자율주행 AI 학습용 데이터
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자율주행 AI 학습용 데이터 소개
공공·민정부 주도 실증사업, 연구과제 등을 통해 수집된 공공이 보유한
주행데이터를 개방하여
민간 자율주행 기술 개발 기업 지원
민간 자율주행 기술 개발 기업 지원
데이터 수집 플랫폼
실증사업, 연구과제 등을 통해 수집된 주행 데이터를 개방하여 민간 자율주행 기술 개발 기업 지원
∙ 자율주행차 안전성 평가기술 개발 과제의 실도로 실증 방법론 연구과제 수집 주행 데이터
∙ 차세대 ITS 시범사업구간(대전~세종) 수집 원시 데이터
∙ 주행 데이터 수집 플랫폼을 통해 수집된 주행 영상, 라이다, 센서 정보 등이 융합된 데이터셋(‘19년 추진)
주행 데이터 수집
쏘렌토(2019)
싼타페(2020)
카니발(2021)
제네시스(2022 제작 예정)
수집 데이터 구성
학습용 데이터
자율주행 알고리즘이 학습가능한 형태로 주행데이터를 가공 처리
2D 바운딩 박스
3D 바운딩 박스
중정밀 세그멘테이션
고정밀 세그멘테이션