엣지케이스 시나리오 데이터셋

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협의체데이터 > 엣지케이스 시나리오 데이터셋
번호 종류 상황 세부상황 제목 주행모드 수집일자
28 차대차 측면충돌 좌회전 시 유도선 침범 차대차_측면충돌_좌회전 시 유도선 침범 자율주행모드 2022-08-18
27 차대차 후방충돌 황색신호 급제동 차대차_후방충돌_황색신호 급제동 자율주행모드 2022-08-18
26 차대차 후방충돌 회피주행 차대차_전방충돌_회피주행 자율주행모드 2022-08-18
25 차대차 전방충돌 좌회전 대 직진 차량 차대차_전방충돌_좌회전 대 직진 차량 자율주행모드 2022-08-18
24 차대사람 갓길통행중 갓길 통행중인 사람과 충돌 차대사람_갓길통행중_갓길통행중인 사람과 충돌 자율주행모드 2022-08-19
23 차대사람 횡단중 정지선 침범 후 후진 상황 차대사람_횡단중_정지선 침범 후 후진 상황 자율주행모드 2022-08-19
22 차대차 측면충돌 딜레마 존 (우회전) 차대차_측면충돌_딜레마존(우회전) 자율주행모드 2022-08-18
21 차대차 측면충돌 급차선 변경 차대차_측면충돌_급차선변경 자율주행모드 2022-10-12
20 차대차 전방충돌 유턴사고 차대차_전방충돌_유턴사고 자율주행모드 2022-08-20
19 차대차 전방충돌 유턴사고 차대차_전방충돌_유턴사고 자율주행모드 2022-08-20
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