공지사항

공지사항

공지사항

자율주행 최신동향
이용안내

이용안내

데이터공유센터 소개

자율주행 AI 학습용
데이터

데이터공유협의체

법령 및 지침

자율주행차 임시운행
허가
운행정보 보고

운행정보 보고

교통사고

운행정보보고서

장치 및 기능변경
공공데이터

공공데이터

일반 시나리오
데이터셋

엣지케이스 시나리오
데이터셋

V2X
데이터셋
협의체 데이터

협의체 데이터

일반 시나리오
데이터셋

엣지케이스 시나리오
데이터셋

V2X
데이터셋

오프라인 공유
안내 및 신청

데이터셋(21년 이전)

데이터 공유센터 시설이용

데이터 공유센터 시설이용

차량 플랫폼 공유

공유센터 이용안내

협의체데이터

일반시나리오 데이터셋
엣지케이스 시나리오
데이터셋
V2X 데이터셋
오프라인 공유
안내 및 신청
데이터셋(21년 이전)

엣지케이스 시나리오 데이터셋

  • 홈
  • 협의체데이터
  • 엣지케이스 시나리오 데이터셋

총 28 건

페이지 1/3

협의체데이터 > 엣지케이스 시나리오 데이터셋
번호 종류 상황 세부상황 제목 주행모드 수집일자
28 차대차 측면충돌 좌회전 시 유도선 침범 차대차_측면충돌_좌회전 시 유도선 침범 자율주행모드 2022-08-18
27 차대차 후방충돌 황색신호 급제동 차대차_후방충돌_황색신호 급제동 자율주행모드 2022-08-18
26 차대차 후방충돌 회피주행 차대차_전방충돌_회피주행 자율주행모드 2022-08-18
25 차대차 전방충돌 좌회전 대 직진 차량 차대차_전방충돌_좌회전 대 직진 차량 자율주행모드 2022-08-18
24 차대사람 갓길통행중 갓길 통행중인 사람과 충돌 차대사람_갓길통행중_갓길통행중인 사람과 충돌 자율주행모드 2022-08-19
23 차대사람 횡단중 정지선 침범 후 후진 상황 차대사람_횡단중_정지선 침범 후 후진 상황 자율주행모드 2022-08-19
22 차대차 측면충돌 딜레마 존 (우회전) 차대차_측면충돌_딜레마존(우회전) 자율주행모드 2022-08-18
21 차대차 측면충돌 급차선 변경 차대차_측면충돌_급차선변경 자율주행모드 2022-10-12
20 차대차 전방충돌 유턴사고 차대차_전방충돌_유턴사고 자율주행모드 2022-08-20
19 차대차 전방충돌 유턴사고 차대차_전방충돌_유턴사고 자율주행모드 2022-08-20
1 2 3